仿生灵巧手 Revo 1

突破极限，赋能产业未来

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赋能产业未来

强劲抓握，卓越承载能力

单手抓握力高达6公斤，承载能力可达30公斤

单手承载

30kg

单手握力

6kg

单指捏力

30N

高速精确控制

提供0.1毫米精度，0.8秒开合速度，≤10毫秒控制周期，实时控制频率≥100Hz

全握合时间

0.8秒

操作精度

0.1mm

多模态触觉感知

指尖模块配备多维触觉传感器，可检测压力、摩擦力、受力方向、接近距离和表面材质。能够感知小至1g的微小力，最大精度达0.01N

力分辨率

0.1N

MAX 0.01 N

测量范围

0-25N

采样频率

50Hz

灵活集成与定制化支持

该产品支持485和CAN接口，兼容Modbus-RTU协议，便于定制。提供Python和C语言SDK以及ROS仿真支持

标准接口

485&CAN

Revo1 智能灵巧手产品主图 - 产品外观展示 / Revo1 Intelligent Dexterous Hand Main Product Image - Product Appearance Display

单手重量

540 g

主动关节

6 active

强劲抓握力和承载能力

轻松满足工业高负载需求

产品版本

基础版
触觉版

尺寸参数

单手重量: 540g ±5g; 540g ±5g
单手长度: 183mm; 183mm
单手宽度: 100mm; 100mm

工作参数

供应电压: 9.5 ~ 28V; 9.5 ~ 28V
最大电流: 3A; 3A
最大开合距离（食指与拇指）: 113mm; 113mm
单指最大捏力: 30N; 30N
五指握力: 50N; 50N
手指速度（开合时间）: 0.8s; 0.8s
操作精度: 0.1mm; 0.1mm
单指最大负载: 8kg; 8kg
整手最大负载: 30kg; 30kg

硬件配置

通讯方式: RS485，CAN; RS485，CAN
传感器配置: 位置传感器、电流传感器; 位置传感器、电流传感器
主题材料: 航空铝合金&食品级塑胶; 航空铝合金&食品级塑胶
运动能力: 10 自由度仿生关节; 10 自由度仿生关节
驱动能力: 6*高性能精密微型电机; 6*高性能精密微型电机
智能控制: 精细操作控制防堵转控制防摔防抖控制; 精细操作控制防堵转控制防摔防抖控制

触觉传感器

多维指尖触觉传感器: /; 正压力、摩擦力、受力方向、接近距离
量程（可配置）: /; 0-5N/0-15N/0-25N
最小识别力: /; 0.1N（高灵敏模式0.01N）
测量精度: /; 5%FS
过载阈值: /; ≥50N
接近觉识别距离: /; 0-1cm（人手）
重复定位精度: /; 0.01mm
采样频率: /; ≥50Hz

体验敏捷，掌控未来

这款灵巧手具有高度仿生设计，模拟人手的自然运动，曾荣获多项国际设计大奖，包括红点最佳设计奖和中国设计智造金奖。其设计不仅符合人体工学原则，还能适应多样化的手部运动需求，操作流畅自然

Revo1 智能灵巧手应用体验展示图 - 产品使用场景 / Revo1 Intelligent Dexterous Hand Application Experience Display - Product Usage Scene

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TianRong

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