賦能產業未來
強勁抓握，卓越承載能力
單手抓握力高達6公斤，承載能力可達30公斤
單手承載
30kg
單手握力
6kg
單指捏力
30N
高速精確控制
提供0.1毫米精度，0.8秒開合速度，≤10毫秒控制週期，實時控制頻率≥100Hz
全握合時間
0.8秒
操作精度
0.1mm
多模態觸覺感知
指尖模組配備多維觸覺傳感器，可檢測壓力、摩擦力、受力方向、接近距離和表面材質。能夠感知小至1g的微小力，最大精度達0.01N
力分辨率
0.1N
MAX 0.01 N
測量範圍
0-25N
採樣頻率
50Hz
靈活集成與定製化支持
該產品支持485和CAN接口，兼容Modbus-RTU協議，便於定製。提供Python和C語言SDK以及ROS仿真支持
標準接口
485&CAN
單手重量
540 g
主動關節
6 active
強勁抓握力和承載能力
輕鬆滿足工業高負載需求
產品版本
- 基礎版
- 觸覺版
尺寸參數
- 單手重量
- 540g ±5g
- 540g ±5g
- 單手長度
- 183mm
- 183mm
- 單手寬度
- 100mm
- 100mm
工作參數
- 供應電壓
- 9.5 ~ 28V
- 9.5 ~ 28V
- 最大電流
- 3A
- 3A
- 最大開合距離（食指與拇指）
- 113mm
- 113mm
- 單指最大捏力
- 30N
- 30N
- 五指握力
- 50N
- 50N
- 手指速度（開合時間）
- 0.8s
- 0.8s
- 操作精度
- 0.1mm
- 0.1mm
- 單指最大負載
- 8kg
- 8kg
- 整手最大負載
- 30kg
- 30kg
硬件配置
- 通訊方式
- RS485，CAN
- RS485，CAN
- 傳感器配置
- 位置傳感器、電流傳感器
- 位置傳感器、電流傳感器
- 主題材料
- 航空鋁合金&食品級塑膠
- 航空鋁合金&食品級塑膠
- 運動能力
- 10 自由度仿生關節
- 10 自由度仿生關節
- 驅動能力
- 6*高性能精密微型電機
- 6*高性能精密微型電機
- 智能控制
- 精細操作控制 防堵轉控制 防摔防抖控制
- 精細操作控制 防堵轉控制 防摔防抖控制
觸覺傳感器
- 多維指尖觸覺傳感器
- /
- 正壓力、摩擦力、受力方向、接近距離
- 量程（可配置）
- /
- 0-5N/0-15N/0-25N
- 最小識別力
- /
- 0.1N（高靈敏模式0.01N）
- 測量精度
- /
- 5%FS
- 過載閾值
- /
- ≥50N
- 接近覺識別距離
- /
- 0-1cm（人手）
- 重複定位精度
- /
- 0.01mm
- 通訊頻率
- /
- ≥50Hz
體驗敏捷，掌控未來
這款靈巧手具有高度仿生設計，模擬人手的自然運動，曾榮獲多項國際設計大獎，包括紅點最佳設計獎和中國設計智造金獎。其設計不僅符合人體工學原則，還能適應多樣化的手部運動需求，操作流暢自然
客戶的信任是質量的見證
合作夥伴
有意合作或想要演示我們的產品嗎
如果您無法與我們取得聯繫，請發送郵件至 zhige.zhang@brainco.cn
TianRong
客服諮詢