小巧
高度僅160mm,與iPhone 16 Pro Max幾乎相同,真正實現小巧靈便的仿生設計

輕量
383g
整手重量
輕盈如一瓶水,大大降低機器人負載壓力

仿生
11自由度(6個主動關節),完美模擬人手動作,實現精準靈活的操作控制
定製化顏色
支持顏色定製,滿足不同應用場景的美學需求



技術規格
採用先進的仿生技術和精密製造工藝,每一個參數都體現了我們對極致性能的追求。

- 主動關節
6個
- 自由度 DOF
11個
- 通訊頻率
最高1KHz
- 單手承載
≥20kg
- 五指握力
≥50N
- 單手捏力
≥15N
- 控制精度
0.1°
- 寬電壓
12-64v
- 通訊接口
485&CANFD&EtherCAT
具備電流保護、堵轉保護、高溫保護、防撞保護
SDK支持Python/C, 支持Linux/Windows/ROS系統
支持OTA在線升級
產品版本
基礎版
- 供電電壓12-28V
- 通訊接口485, CANFD
- 觸覺感知無
- 智能控制位置、速度、電流
Pro版
- 供電電壓12-64V
- 通訊接口485, CANFD, EtherCAT
- 觸覺感知無
- 智能控制位置、速度、電流
觸覺版
- 供電電壓12-64V
- 通訊接口485, CANFD, EtherCAT
- 觸覺感知壓力、摩擦力、方向、接近覺
- 智能控制位置、速度、電流控制,觸覺自適應控制
仿生靈巧手Revo 2
引領仿生機器人技術的未來,為智能製造和服務機器人提供最先進的靈巧手解決方案。
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TianRong
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